Representation of odometry errors on occupancy grids

SOUZA, Anderson A. S. ; SANTANA, André M. ; BRITTO, Ricardo S. ; GONÇALVES, Luiz Marcos G. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. Representation of Odometry Errors on Occupancy Grids. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, 5., 2008, Funchal, Portugal. Proceedings... Fun...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Souza, Anderson A. S. (author)
Outros Autores: Santana, Andre M. (author), Britto, Ricardo S. (author), Gonalves, Luiz M. G. (author), Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de (author)
Formato: article
Idioma:por
Publicado em: 2010
Assuntos:
Mapping
Occupancy grid
Odometry
Texto completo:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/1/6116
País:Brasil
Oai:oai:https://repositorio.ufrn.br:1/6116

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https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/1/6116

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