Whole-body control of humanoid robots at second order kinematics under unilateral constraints

CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Juan José Quiroz Omaña (author)
Formato: doctoralThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2021
Assuntos:
Vector fields inequalities
Humanoid robots
Gauss's principle of least constraint
Dual quaternions
Quadratic programming
Engenharia elétrica
Desigualdades diferenciais
Processos gaussianos
Robôs – Sistemas de controle
Texto completo:http://hdl.handle.net/1843/38700
País:Brasil
Oai:oai:repositorio.ufmg.br:1843/38700

Texto Completo

http://hdl.handle.net/1843/38700

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