Desenvolvimento de um manipulador robótico antropomórfico didático controlado por computador

The study of industrial robotics in higher education institutions, when it comes to practical situations is often limited to tracks planning and the definition of field parameters to control a manipulator robot. The track planning is a critical step for the implementation of the tasks performed by a...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Mendonça, Marcel Ribeiro (author)
Outros Autores: Silva, Daniel Henrique da (author), Sá, Rejane Cavalcante (author), Varela, Antônio Themóteo (author)
Formato: article
Idioma:por
Publicado em: 2021
Assuntos:
Texto completo:http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/61375
País:Brasil
Oai:oai:www.repositorio.ufc.br:riufc/61375