Planning for mobile robot localization using architectural design features on a hierarchical POMDP approach : Planejamento para localização de robôs móveis utilizando padrões arquitetônicos em um modelo hierárquico de POMDP

Orientador: Jacques Wainer

Bibliographic Details
Main Author: Pinheiro, Paulo Gurgel, 1983- (author)
Format: doctoralThesis
Language:por
Published: 2013
Subjects:
Navegação de robôs móveis - Localização
Robôs móveis
Robótica
Processos de Markov
Mobile robots navigation - Localization
Mobile robots
Robotic
Markov processes
Online Access:https://hdl.handle.net/20.500.12733/1621852
Country:Brazil
Oai:oai::919674
Description
Summary:Orientador: Jacques Wainer

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