ARCog: an aerial robotics cognitive architecture

A integração eficiente de algoritmos é uma questão fundamental na robótica aérea. No entanto, apenas algumas soluções de integração utilizam uma abordagem cognitiva. Abordagens cognitivas dividem problemas complexos em unidades independentes que podem lidar com interfaces de dados de nível progressi...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Pinto, Milena Faria (author)
Format: doctoralThesis
Language:eng
Published: 2019
Subjects:
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Veículo aéreo não tripulado
Sistemas inteligentes
Missão autônoma
Arquitetura descentralizada
Tomada de decisão
Unmanned aerial vehicle
Intelligent systems
Autonomous mission
Decentralized architecture
Decision making
Online Access:https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/9942
Country:Brazil
Oai:oai:hermes.cpd.ufjf.br:ufjf/9942

Internet

https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/9942

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