ARCog: an aerial robotics cognitive architecture
A integração eficiente de algoritmos é uma questão fundamental na robótica aérea. No entanto, apenas algumas soluções de integração utilizam uma abordagem cognitiva. Abordagens cognitivas dividem problemas complexos em unidades independentes que podem lidar com interfaces de dados de nível progressi...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | doctoralThesis |
| Idioma: | eng |
| Publicado em: |
2019
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/9942 |
| País: | Brasil |
| Oai: | oai:hermes.cpd.ufjf.br:ufjf/9942 |