Sistema de visão computacional aplicado a um robô cilíndrico acionado pneumaticamente
O reconhecimento da posição e orientação de objetos em uma imagem é importante para diversos segmentos da engenharia, como robótica, automação industrial e processos de fabricação, permitindo às linhas de produção que utilizam sistemas de visão, melhorias na qualidade e redução do tempo de produção....
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2015
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10183/118877 |
| Country: | Brazil |
| Oai: | oai:www.lume.ufrgs.br:10183/118877 |