Utilização de motores de indução trifásicos em manipulador articulado com 2 graus de liberdade considerando estratégias de controle vetorial de campo orientado indireto e modo de controle deslizante
This paper proposes the position control of an articulated manipulator of two degrees of freedom driven by induction motors with a controller in the current loop. The work includes the mechanical modeling of the handler that will be developed from the direct and inverse kinematics and position contr...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | doctoralThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2013
|
| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/6496 |
| País: | Brasil |
| Oai: | oai:www.repositorio.ufc.br:riufc/6496 |