Coordenação ótima de múltiplos robôs de serviço e de recarga em tarefas persistentes
Múltiplos robôs autônomos executam tarefas que necessitam de uma cooperação entre os mesmos. Este trabalho trata um problema de coordenação de robôs móveis terrestres, os quais estão divididos em dois grupos: os robôs de serviço e os robôs de recarga. Os múltiplos robôs de serviço devem percorrer ca...
| Main Author: | |
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| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2016
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/360 |
| Country: | Brazil |
| Oai: | oai:hermes.cpd.ufjf.br:ufjf/360 |