Identificação em tempo real de modelo dinâmico de robô móvel com acionamento diferencial e zona morta

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Mendes, Ellon Paiva (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 2014
Assuntos:
Robôs móveis
Identificação de sistemas
Sistemas de Hammerstein
Separação do termo chave
Zona morta
Mínimos quadrados recursivo
Mobile robots
System identification
Hammerstein systems
Key-term separation principle
Dead-zone
Recursive least squares
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Texto completo:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15387
País:Brasil
Oai:oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/15387

Texto Completo

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