Técnicas de leilão aplicadas à coordenação de múltiplos robôs em missões de exploração de ambientes
A exploração de ambientes utilizando múltiplos robôs autônomos é considerada um dos problemas fundamentais da robótica móvel. Um problema de exploração típico é aquele onde os robôs possuem um modelo do ambiente e precisam visitar um conjunto de pontos ou alvos virtuais neste ambiente de forma a exe...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/1843/ESBF-97CLXD |
| Country: | Brazil |
| Oai: | oai:repositorio.ufmg.br:1843/ESBF-97CLXD |