Navegação assistida e semi-autónoma da plataforma ROBONUC
A manipulação móvel é uma área com uma importância crescente a nível industrial que permite a execução de tarefas complexas em ambientes dinâmicos. A presente dissertação insere-se no projeto ROBONUC que é constituído por uma plataforma móvel e por um manipulador FANUC. Tem por objetivo a implementa...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2020
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/29466 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/29466 |