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Silva, F. M., & Machado, J. A. T. (2016). Kinematic analysis and modelling of biped locomotion systems.

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Silva, Filipe Miguel, and J. A. Tenreiro Machado. Kinematic Analysis and Modelling of Biped Locomotion Systems. 2016.

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Silva, Filipe Miguel, and J. A. Tenreiro Machado. Kinematic Analysis and Modelling of Biped Locomotion Systems. 2016.

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