| Summary: | Na indústria automóvel a flexibilidade e volume de produção são requisitos fundamentais nos processos de produção para as empresas alcançarem uma capacidade de resposta diversificada face à variedade de produtos requeridos no mercado atual. Para tal, os robôs industriais desempenham um papel relevante uma vez que permitem aumentar a produção, tal como a programação de autómatos permite uma maior flexibilidade no fabrico, ao permitir que se produzam na mesma máquina, vários produtos diferentes. O presente trabalho teve como objetivo programar duas células industriais desenvolvidas para o setor automóvel. O trabalho foi desenvolvido numa empresa de máquinas industriais no distrito de Viseu. Foram desenvolvidas várias ferramentas de software para integrar e controlar todos os equipamentos de automação da célula, nomeadamente, robôs industriais, autómatos, câmaras de visão artificial e interfaces homem-máquina (HMI). Programou-se o robô para uma máquina cujo objetivo é colocar agrafes metálicos em moldes plásticos de duas referências diferentes, assim como a comunicação deste com o autómato. Também se programou o autómato, a HMI e as câmaras de visão artificial de uma outra máquina cujo propósito é o aparafusamento de polias em carris elevatórios e verificação do processo. Para tal, esta máquina possui dois robôs industriais controlados pelo autómato, que aparafusam e verificam o estado do carril, antes de o colocar na zona de evacuação. Este procedimento pode ser feito para seis referências de carris diferentes.
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