Bicicleta controlada: uma questão de equilíbrio

O presente trabalho propõe divulgar o estudo e a realização efetuada, de forma a obter um sistema composto por uma bicicleta, capaz de efetuar um passeio autónomo, em equilíbrio. Esta tese é constituída por uma apresentação dos componentes incluídos ao sistema inicial, onde figuram conceitos teórico...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Almeida, Ricardo Jorge Lopes de (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2018
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10773/21738
Country:Portugal
Oai:oai:ria.ua.pt:10773/21738