Bicicleta controlada: uma questão de equilíbrio

O presente trabalho propõe divulgar o estudo e a realização efetuada, de forma a obter um sistema composto por uma bicicleta, capaz de efetuar um passeio autónomo, em equilíbrio. Esta tese é constituída por uma apresentação dos componentes incluídos ao sistema inicial, onde figuram conceitos teórico...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Almeida, Ricardo Jorge Lopes de (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 2018
Assuntos:
Texto completo:http://hdl.handle.net/10773/21738
País:Portugal
Oai:oai:ria.ua.pt:10773/21738