A real-time system for robot manipulator inverse dynamics computation

15th IFAC/IFIC Workshop on Real-Time Programming

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Machado, J. A. Tenreiro (author)
Outros Autores: Carvalho, J. L. Martins de (author), Matos, J. A. Silva (author)
Formato: conferenceObject
Idioma:eng
Publicado em: 2017
Assuntos:
Computational methods
Boolean algebra
Computer architecture
Parallel processing
Robots
Compilers
Texto completo:http://hdl.handle.net/10400.22/9868
País:Portugal
Oai:oai:recipp.ipp.pt:10400.22/9868
Descrição
Resumo:15th IFAC/IFIC Workshop on Real-Time Programming

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