Sistema de Localização Subaquático para Veículos Autónomos

A necessidade de exploração e mineração no meio subaquático desencadeou, de alguma forma, uma acentuada evolução nas tecnologias e no desenvolvimento de veículos autónomos que opere nesse tipo de ambientes. A autonomia nas operações encontra-se, inteiramente, relacionada com o sistema de localização...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Matias, Bruno Lopes (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 2017
Assuntos:
Localização subaquática
USBL
DVL
Calibração DVL
Calibração USBL
Fusão sensorial
AHRS
EKF
Underwater Localization
Calibration DVL
Calibration USBL
Data Fusion
Telecomunicações
Texto completo:http://hdl.handle.net/10400.22/10605
País:Portugal
Oai:oai:recipp.ipp.pt:10400.22/10605

Texto Completo

http://hdl.handle.net/10400.22/10605

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