Sistema de Localização Subaquático para Veículos Autónomos

A necessidade de exploração e mineração no meio subaquático desencadeou, de alguma forma, uma acentuada evolução nas tecnologias e no desenvolvimento de veículos autónomos que opere nesse tipo de ambientes. A autonomia nas operações encontra-se, inteiramente, relacionada com o sistema de localização...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Matias, Bruno Lopes (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2017
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10400.22/10605
Country:Portugal
Oai:oai:recipp.ipp.pt:10400.22/10605