Sistema de modelização tridimensional de galerias subterrâneas
A presente dissertação apresenta uma solução para o problema de modelização tridimensional de galerias subterrâneas. O trabalho desenvolvido emprega técnicas provenientes da área da robótica móvel para obtenção um sistema autónomo móvel de modelização, capaz de operar em ambientes não estruturados s...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2013
|
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10400.22/2626 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2626 |