Localization and navigation in an autonomous vehicle

A área da condução autónoma tem sido palco de grandes desenvolvimentos nos últimos anos. Não só se tem visto um grande impulso na investigação, existindo já um número considerável de carros autónomos, mas também no mercado, com vários sistemas de condução assistida a equipar veículos comercializados...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Ferreira, Leandro (author)
Format: masterThesis
Language:eng
Published: 2014
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10773/11672
Country:Portugal
Oai:oai:ria.ua.pt:10773/11672