Multimodal interaction robotic devices in a simulated environment

Este trabalho teve como principal objetivo o desenvolvimento de uma plataforma de interação multimodal de dispositivos robóticos em ambiente simulado. Foi desenvolvido e implementado um sistema, no qual é possível interagir com uma Cadeira de Rodas Inteligente (CRI) de forma a testar o controlo da c...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Faria, Brigida Monica (author)
Other Authors: Dias, Daniel (author), Reis, Luis Paulo (author)
Format: conferenceObject
Language:por
Published: 2019
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10400.22/14440
Country:Portugal
Oai:oai:recipp.ipp.pt:10400.22/14440