Planeamento Global de Trajetórias com Desvio de Obstáculos Híbrido para Embarcações Autónomas

Bibliographic Details
Main Author: Renato Jorge Moreira Silva (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2019
Subjects:
Online Access:https://hdl.handle.net/10216/121215
Country:Portugal
Oai:oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/121215