Sistema de localização relativa de um sistema robótico subaquático
Esta dissertação nasce na necessidade de um sistema de localização para um sistema de docagem. Este sistema de docagem têm a necessidade de se localizar a si num referencial de navegação mas também localização um lander robótico, no qual irá docar. O sistema de localização no referencial de navegaçã...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2021
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10400.22/20074 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:recipp.ipp.pt:10400.22/20074 |