Actuation Strategies for Underactuated Hands: Better Functionality & Better Anthropomorphism

Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra.

Bibliographic Details
Main Author: Enes, Baptiste Emmanuel Parente (author)
Format: masterThesis
Language:eng
Published: 2014
Subjects:
Mão Robótica Sub Atuada
Prótese Membro Superior
Grasping
Otimização
Antropomorfismo
Underactuated Robotic Hand
Upper Limp Prosthesis
Optimization
Anthropomorphism
Online Access:http://hdl.handle.net/10316/27662
Country:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/27662

Internet

http://hdl.handle.net/10316/27662

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