Actuation Strategies for Underactuated Hands: Better Functionality & Better Anthropomorphism

Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra.

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Enes, Baptiste Emmanuel Parente (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2014
Assuntos:
Texto completo:http://hdl.handle.net/10316/27662
País:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/27662
Descrição
Resumo:Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra.