Reactive Navigation based on 2.5D Kinect Data for Safety Improvement in Mobile Assistive Robot Steering

Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra

Bibliographic Details
Main Author:	Carvalho, Ana Marta Amaral de (author)
Format:	masterThesis
Language:	eng
Published:	2014
Subjects:	Segurança Robô de Assistência Kinect Navegação Assistida Controlo Colaborativo Navegação Reactiva Robótica Centrada no Humano Paralisia Cerebral Mobilidade ROS Safety Mobile Assistive Robot Kinect, Assistive Navigation Collaborative Control Reactive Navigation Human-Centered Robotics Cerebral Palsy Mobility
Online Access:	http://hdl.handle.net/10316/40421
Country:	Portugal
Oai:	oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/40421

Description
Summary:	Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra