Development of a dual-arm robotic system for gesture imitation
A investigação dedicada à área de robótica tem vindo a desempenhar um papel fundamental no que diz respeito à interação humano-robot. Esta interação tem evoluído em aspetos como reconhecimento de voz, caminhar, imitação gestual, exploração e trabalho cooperativo. A aprendizagem por imitação traz vár...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | eng |
| Published: |
2015
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/14405 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/14405 |