Ultrasound Tracking and Closed-Loop Control of Magnetically-Actuated Biomimetic Soft Robot

Trabalho de Projeto do Mestrado Integrado em Engenharia Biomédica apresentado à Faculdade de Ciências e Tecnologia

Bibliographic Details
Main Author: Oliveira, Artur João Anjos (author)
Format: masterThesis
Language:eng
Published: 2022
Subjects:
Soft Robots
Atuação Magnética
Localização
Aprendizagem Profunda
Ultrassom
Magnetic Actuation
Tracking
Deep Learning
Ultrasound
Online Access:http://hdl.handle.net/10316/99395
Country:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/99395

Internet

http://hdl.handle.net/10316/99395

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