Inspection of deformable objects via robotic manipulation: a learning from demonstration approach

Dissertação de mestrado em Engenharia Mecânica (especialização em Sistemas Mecatrónicos)

Bibliographic Details
Main Author: Borges, Carlos Alberto Peixoto (author)
Format: masterThesis
Language:eng
Published: 2022
Subjects:
Limites de juntas
Manipulabilidade
Manipulador robótico
Seguimento de trajetórias
Singularidades
Joint limits
Manipulability
Robotic manipulator
Singularities
Trajectory tracking
Engenharia e Tecnologia::Engenharia Mecânica
Online Access:https://hdl.handle.net/1822/81373
Country:Portugal
Oai:oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/81373

Internet

https://hdl.handle.net/1822/81373

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