Development of an Optimized Omnidirectional Walk Engine for Humanoid Robots

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Nima Shafii (author)
Formato: doctoralThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2015
Assuntos:
Texto completo:https://hdl.handle.net/10216/78747
País:Portugal
Oai:oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/78747