Sistema de visão robótico baseado no sensor kinect para orientação no espaço e contorno de obstáculos

Dissertação de mestrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (área de especialização em Robótica)

Bibliographic Details
Main Author: Ferreira, Daniel Fernando Costa (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2013
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/1822/39469
Country:Portugal
Oai:oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/39469