A compact twisted string actuation system for robotic applications
Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | eng |
| Published: |
2014
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10316/38981 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/38981 |