Teaching Reinforcement Learning in ROS 1/2 using a Mobile Robot and Its Simulation

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Vitor Emanuel Moreira Ventuzelos (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2022
Assuntos:
Texto completo:https://hdl.handle.net/10216/142738
País:Portugal
Oai:oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/142738