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Silva, M., Tenreiro Machado, J. A., & Lopes, A. M. (2005). Modelling and simulation of artificial locomotion systems.

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Silva, Manuel, J. A. Tenreiro Machado, and António M. Lopes. Modelling and Simulation of Artificial Locomotion Systems. 2005.

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Silva, Manuel, et al. Modelling and Simulation of Artificial Locomotion Systems. 2005.

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