Navegação de um veículo robótico subaquático em ambiente estruturado baseada em visão monocular
Durante as últimas décadas, o desenvolvimento de veículos subaquáticos não tripulados (na sigla em inglês – UUV) permitiu a execução de atividades subaquáticas onde a presença humana não era possível. Para auxiliar a operação destes veículos e dotá-los de uma maior autonomia, existe a necessidade de...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2021
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10773/31372 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/31372 |