Visual and inertial data integration to assist humanoid balance
Esta dissertação aborda o problema que consiste na medição do movimento da cabeça de um robot humanóide fundindo dados inerciais e visuais, com o objetivo de obter o output que melhor descreve o movimento da cabeça do humanóide. O seu principal objectivo é perceber e desenvolver um algoritmo usando...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | eng |
| Published: |
2017
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/17955 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/17955 |