Dynamic approach to behavior-based robotics: design, specification, analysis, simulation and implementation

Tese de doutoramento em Electrónica Industrial, ramo de Automação e Controlo. Guimarães : Universidade do Minho, 1999.

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Bicho, E. (author)
Formato: book
Idioma:eng
Publicado em: 2000
Assuntos:
Autonomous robotics
Behavior based robotics
Dynamical systems
Moving attractors
Reppelers
Target acquisition
Obstacle avoidance
Wall following
Target representation
Wall representation
Dynamic fields
Dynamic neural fields
Texto completo:http://hdl.handle.net/1822/2173
País:Portugal
Oai:oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/2173

Texto Completo

http://hdl.handle.net/1822/2173

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