Removable odometry unit for vehicles with Ackermann steering
O principal objetivo deste trabalho é o desenvolvimento de uma solução de hodometria para veículos com direção Ackermann. A solução tinha que ser portátil, exível e fácil de montar. Após o estudo do estado da arte e uma pesquisa de soluções, a solução escolhida foi baseada em hodometria visual. Os p...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | eng |
| Published: |
2015
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/13699 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/13699 |