Desenvolvimento de plataforma móvel para futebol robótico

Dissertação de Mestrado em Ciclo de Estudos Integrados Conducentes ao Grau de Mestre em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores

Bibliographic Details
Main Author: Silva, Tomé Pereira da (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2010
Subjects:
RoboCup®
Robótica
Robô
Linux
C++
Threads
Porta série
USB-I2C (Universal serial Interface - Inter-Integrated Circuit)
Visão por computador
processamento de imagem
Segmentação de cores
Calibração de cores
Pesquisa radial e localizada
comunicação wireless
Monitorização
Robotics
Robot
Serial Port
Computer Vision
Image Processing
Color Segmentation
Color Calibration
Radial and Localized Research
Wireless Communication
Monitoring
Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
Online Access:http://hdl.handle.net/1822/65406
Country:Portugal
Oai:oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/65406

Internet

http://hdl.handle.net/1822/65406

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