Planeamento de movimentos compreensíveis pelo humano para o robô Sawyer

Dissertação de mestrado integrado em Eletrónica Industrial e Computadores

Bibliographic Details
Main Author: Sá, Sara Filipa Martins de (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2018
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/1822/59244
Country:Portugal
Oai:oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/59244
Description
Summary:Dissertação de mestrado integrado em Eletrónica Industrial e Computadores