Controlo de navegação de um robô móvel diferencial através de algoritmos evolutivos
O planeamento de trajetórias e o controlo de navegação são atividades fundamentais na robótica móvel e possibilitam ao robô deslocar-se de forma autónoma. Dessa forma, este projeto apresenta um sistema de controlo da navegação de um robô móvel de tração diferencial, tendo como objetivo reduzir o err...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2021
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10400.22/18709 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:recipp.ipp.pt:10400.22/18709 |