Controlo de navegação de um robô móvel diferencial através de algoritmos evolutivos
O planeamento de trajetórias e o controlo de navegação são atividades fundamentais na robótica móvel e possibilitam ao robô deslocar-se de forma autónoma. Dessa forma, este projeto apresenta um sistema de controlo da navegação de um robô móvel de tração diferencial, tendo como objetivo reduzir o err...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10400.22/18709 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:recipp.ipp.pt:10400.22/18709 |