A complete frontier-based exploration method for Pose-SLAM

Este trabalho foi financiado pelo Concurso Anual para Projetos de Investigação, Desenvolvimento, Inovação e Criação Artística (IDI&CA) 2016 do Instituto Politécnico de Lisboa. Código de referência IPL/2016/PROMPT_ISEL

Bibliographic Details
Main Author: Marques, Miguel (author)
Other Authors: Carreira, Fernando (author), Calado, João Manuel Ferreira (author)
Format: article
Language:eng
Published: 2018
Subjects:
Frontier-based exploration
Pose SLAM
Incremental Voronoi diagram
Hybrid maps
Online Access:http://hdl.handle.net/10400.21/8001
Country:Portugal
Oai:oai:repositorio.ipl.pt:10400.21/8001
Description
Summary:Este trabalho foi financiado pelo Concurso Anual para Projetos de Investigação, Desenvolvimento, Inovação e Criação Artística (IDI&CA) 2016 do Instituto Politécnico de Lisboa. Código de referência IPL/2016/PROMPT_ISEL

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