Effective Cooperation and Scalability in Multi-Robot Teams for Automatic Patrolling of Infrastructures

Tese de doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, apresentada ao Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra

Detalhes bibliográficos
Autor principal:	Portugal, David Bina Siassipour (author)
Formato:	doctoralThesis
Idioma:	eng
Publicado em:	2014
Assuntos:	Distributed Systems Multi-Robot Patrol Multi-Agent Learning Security Graph Theory Topological Maps Scalability Performance Robustness Sistemas Distribuídos Patrulha Multi-Robô Aprendizagem Multi-Agente
Texto completo:	http://hdl.handle.net/10316/24298
País:	Portugal
Oai:	oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/24298

Descrição
Resumo:	Tese de doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, apresentada ao Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra