Optimização e controlo de trajectórias 4D definidas por waypoints
O problema da optimização e controlo de trajectórias 4D ´e uma temática ainda pouco abordada. A navegação 4D consiste em definir waypoints, para uma dada missão, com o tempo de chegada especificado em cada um deles. A única possibilidade de projectar trajectórias capazes de executar este tipo de mis...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2015
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10400.6/3651 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ubibliorum.ubi.pt:10400.6/3651 |