Desenvolvimento de um sensor de docagem com aplicação em robôs holonómicos

Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra.

Bibliographic Details
Main Author: Conceição, Rafael Tiago Neto Salvado Martins da (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2015
Subjects:
Docagem
Holonómico
Robô
Sensor
Algoritmo
Sistema embebido
Docking
Holonomic
Robot
Algorithm
Embedded system
Online Access:http://hdl.handle.net/10316/38990
Country:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/38990

Internet

http://hdl.handle.net/10316/38990

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