RobChair 2.0: Simultaneous Localization and Mapping and Hardware/Software Frameworks

Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra

Bibliographic Details
Main Author: Gonçalves, Diogo Manuel da Silva (author)
Format: masterThesis
Language:eng
Published: 2013
Subjects:
Robótica
Robótica de assistência
Robô
SLAM
Mapeamento
Localização
Cadeira de Rodas
Robotic Wheelchair
RobChair
ISR-UC
ROS
Online Access:http://hdl.handle.net/10316/40368
Country:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/40368

Internet

http://hdl.handle.net/10316/40368

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