Concepção e desenvolvimento de pequenos robôs para auto-aprendizagem

O objectivo principal deste trabalho foi o de projectar, desenvolver e testar pequenos robôs autónomos orientados para aprendizagem de comportamentos de locomoção. O projecto preconizou também uma abordagem modular para possibilitar a adição de novos dispositivos. Embora os robôs desenvolvidos possa...

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Bibliographic Details
Main Author: Tavares, Hugo Emanuel Fonseca (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2011
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10773/2542
Country:Portugal
Oai:oai:ria.ua.pt:10773/2542