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Veiga, G., Pires, J. N., & Nilsson, K. (2009). Experiments with service-oriented architectures for industrial robotic cells programming.

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Veiga, G., J. N. Pires, and K. Nilsson. Experiments with Service-oriented Architectures for Industrial Robotic Cells Programming. 2009.

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Veiga, G., et al. Experiments with Service-oriented Architectures for Industrial Robotic Cells Programming. 2009.

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